SIDE 4
NR. 1/2009
To robotter til otte celler
Ved at placere to svejserobotter på en køreskinne med fire arbejdsceller på hver side, er det muligt at flytte robotterne mellem arbejdsstationerne. Robotsystemet har løst kapacitetsproblemerne hos en hollandsk producent af frontlæssesystemer til traktorer
Af Marcel Dingemanse Robotsvejsning er ikke en ny ting hos hollandske Zuidberg Techniek Holding, der producerer frontsammenkoblingssystemer til traktorer. Virksomheden implementerede den første svejserobot for 14 år siden. Så en komplet omlægning af produktionen var ikke nødvendig - som det ellers ofte er tilfældet - da Zuidberg skulle vælge nyt robotsvejsesystem. To faktorer var udslagsgivende for valget af det nye system fra Valk Welding (i Danmark Valk Welding DK A/S): Programmeringen og det halvautomatiske kalibreringssystem. Utidssvarende system Frontsammenkoblingssystemer er oftest brugt i landbrugsmæssige erhverv. De monteres på forenden af en traktor og kan hæve og sænke det påmonterede værktøj (skovle, gafler eller lignende). Monteringsrammen, som bruges til at montere hæve/ sænkesystemet på traktoren, leveres som en samlet enhed til forhandleren. Dette gør montagen hurtig og enkel. Det komplette system kan således monteres på traktoren som én samlet enhed. Dette er både en kundeorienteret og en logistisk fordel. De bestilles online og leveres, før traktoren forlader fabrikken. Så montagen er meget hurtig. -Vi har fulgt dette koncept i omkring fire år - men måtte indse, at det gamle robotsystem ikke længere kunne opfylde vores krav, fortæller svejseformand Martin van Dijk fra Zuidberg. Systemet var oprindeligt designet til at fremstille halvfabrikata og ikke til 3D samlede komponenter med længere produktionstider. Yderligere er produktionen på få år - øget fra 150 til 300 enheder om ugen, så de mange og lange værktøjsskift gjorde, at produktionen i perioder stod stille i for lang tid. Usædvanligt design Det nye system afstedkom adskillige brainstormingsmøder mellem Valk Welding og Zuidberg medarbejdere og resulterede i et usædvanligt design. To identiske Panasonic Tawers robotter er placeret på en 15 meter lang køreskinne med fire arbejdsceller på hver side. Syv af de otte arbejdsceller er udstyret med 1.000 kg's manipulatorer og to af arbejdscellerne er med faste fi ksturer. Robotterne kan flyttes mellem de enkelte arbejdsceller. Et transparent glideforhæng indkapsler arbejdscellen, mens svejsningen udføres, så medarbejderne beskyttes mod det kraftige svejselys og røgen. Konfigurationen med de otte arbejdsceller garanterer en høj effektivitet for robotsat vælge Valk Welding var 3D offline programmeringssystemet DTPS G2, hvilket gør det muligt at fremstille, teste mod eksempelvis kollision og optimere svejseprogrammer på en meget brugervenlig
Fire arbejdsstationer på den ene side af køreskinnen, som er skjult af det røde forhæng. Arbejdsstationen (cellen) er totalt afskærmet.
Frontsammenkoblingssystemer Frontsammenkoblingssystemer er som navnet siger monteret på fronten af forskellige traktorer. Traktorfabrikanter monterer normalt koblingssystemer til landbrugsredskaber på bagenden. En traktor med frontsammenkobling kan så påmonteres med to redskaber på samme tid. Frontsammenkoblingssystemer leveres i forskellige modeller og med forskellig løftekapacitet. Zuidberg leverer komplette systemer med de nødvendige koblinger og hydrauliske tilslutninger til traktorfabrikanter og forhandlere. Ca. 92 procent af produktionen går til eksportmarkedet, hvor Zuidberg har opbygget et ry for god kvalitet, service og en bred vifte af produkter. Systemerne er tilgængelige for de fleste kendte traktormærker og modeller.
vejsning af mange forskellige emner i forskellige godstykkelser. Med dette system er det ikke kun de samlede komponenter, som kan svejses med en tilfredsstillende takttid - det er også muligt at udføre mere individuelle monteringssystemer. Der er meget mere tid til rådighed til at montere de enkelte fi ksturer - end der var med det forrige system. Robotterne kan teoretisk være 100 procent operative. -I praksis er vi dog meget tilfreds med 80 procent operationstid, fortæller Martin van Dijk videre. Robotterne er integreret med Panasonic's digitale MIG/ MAG strømkilder (350A). Den afgørende faktor -Der er andre leverandører som kunne levere dette som et logisk opbygget system, men den afgørende faktor for
måde, siger Martin van Dijk. Programmeringen foretages offl ine, så robotten kan arbejde, mens programmerne laves. En anden stor fordel er systemets mulighed for at sende programmer fra den ene robot til den anden - samt fra manipulator til manipulator uden problemer. Foruden det faktum at programmeringen går hurtigere, kan programmerne også implementeres individuelt. Førhen mistede virksomheden en halv dags produktion. Dette er kraftigt reduceret med indførelsen af DTPS G2. Hurtig kalibrering En anden vigtig faktor ved valget af Valk Welding var det halvautomatiske kalibreringssystem, som robotterne er udstyret med. I tilfælde af en kollision eller anden utilsigtet fysisk påvirkning, vil servosoftwaren