<h1>Maskin Aktuelt Nr. 1 (2009) Page 4</h1><p>SIDE 4<br><br>NR. 1/2009<br><br>To robotter til otte celler<br>Ved at placere to svejserobotter p&#229; en k&#248;reskinne med fire arbejdsceller p&#229; hver side, er det muligt at flytte robotterne mellem arbejdsstationerne. Robotsystemet har l&#248;st kapacitetsproblemerne hos en hollandsk producent af frontl&#230;ssesystemer til traktorer<br>Af Marcel Dingemanse Robotsvejsning er ikke en ny ting hos hollandske Zuidberg Techniek Holding, der producerer frontsammenkoblingssystemer til traktorer. Virksomheden implementerede den f&#248;rste svejserobot for 14 &#229;r siden. S&#229; en komplet oml&#230;gning af produktionen var ikke n&#248;dvendig - som det ellers ofte er tilf&#230;ldet - da Zuidberg skulle v&#230;lge nyt robotsvejsesystem. To faktorer var udslagsgivende for valget af det nye system fra Valk Welding (i Danmark Valk Welding DK A/S): Programmeringen og det halvautomatiske kalibreringssystem. Utidssvarende system Frontsammenkoblingssystemer er oftest brugt i landbrugsm&#230;ssige erhverv. De monteres p&#229; forenden af en traktor og kan h&#230;ve og s&#230;nke det p&#229;monterede v&#230;rkt&#248;j (skovle, gafler eller lignende). Monteringsrammen, som bruges til at montere h&#230;ve/ s&#230;nkesystemet p&#229; traktoren, leveres som en samlet enhed til forhandleren. Dette g&#248;r montagen hurtig og enkel. Det komplette system kan s&#229;ledes monteres p&#229; traktoren som &#233;n samlet enhed. Dette er b&#229;de en kundeorienteret og en logistisk fordel. De bestilles online og leveres, f&#248;r traktoren forlader fabrikken. S&#229; montagen er meget hurtig. -Vi har fulgt dette koncept i omkring fire &#229;r - men m&#229;tte indse, at det gamle robotsystem ikke l&#230;ngere kunne opfylde vores krav, fort&#230;ller svejseformand Martin van Dijk fra Zuidberg. Systemet var oprindeligt designet til at fremstille halvfabrikata og ikke til 3D samlede komponenter med l&#230;ngere produktionstider. Yderligere er produktionen p&#229; f&#229; &#229;r - &#248;get fra 150 til 300 enheder om ugen, s&#229; de mange og lange v&#230;rkt&#248;jsskift gjorde, at produktionen i perioder stod stille i for lang tid. Us&#230;dvanligt design Det nye system afstedkom adskillige brainstormingsm&#248;der mellem Valk Welding og Zuidberg medarbejdere og resulterede i et us&#230;dvanligt design. To identiske Panasonic Tawers robotter er placeret p&#229; en 15 meter lang k&#248;reskinne med fire arbejdsceller p&#229; hver side. Syv af de otte arbejdsceller er udstyret med 1.000 kg's manipulatorer og to af arbejdscellerne er med faste fi ksturer. Robotterne kan flyttes mellem de enkelte arbejdsceller. Et transparent glideforh&#230;ng indkapsler arbejdscellen, mens svejsningen udf&#248;res, s&#229; medarbejderne beskyttes mod det kraftige svejselys og r&#248;gen. Konfigurationen med de otte arbejdsceller garanterer en h&#248;j effektivitet for robotsat v&#230;lge Valk Welding var 3D offline programmeringssystemet DTPS G2, hvilket g&#248;r det muligt at fremstille, teste mod eksempelvis kollision og optimere svejseprogrammer p&#229; en meget brugervenlig<br><br>Fire arbejdsstationer p&#229; den ene side af k&#248;reskinnen, som er skjult af det r&#248;de forh&#230;ng. Arbejdsstationen (cellen) er totalt afsk&#230;rmet.<br><br>Frontsammenkoblingssystemer Frontsammenkoblingssystemer er som navnet siger monteret p&#229; fronten af forskellige traktorer. Traktorfabrikanter monterer normalt koblingssystemer til landbrugsredskaber p&#229; bagenden. En traktor med frontsammenkobling kan s&#229; p&#229;monteres med to redskaber p&#229; samme tid. Frontsammenkoblingssystemer leveres i forskellige modeller og med forskellig l&#248;ftekapacitet. Zuidberg leverer komplette systemer med de n&#248;dvendige koblinger og hydrauliske tilslutninger til traktorfabrikanter og forhandlere. Ca. 92 procent af produktionen g&#229;r til eksportmarkedet, hvor Zuidberg har opbygget et ry for god kvalitet, service og en bred vifte af produkter. Systemerne er tilg&#230;ngelige for de fleste kendte traktorm&#230;rker og modeller.<br><br>vejsning af mange forskellige emner i forskellige godstykkelser. Med dette system er det ikke kun de samlede komponenter, som kan svejses med en tilfredsstillende takttid - det er ogs&#229; muligt at udf&#248;re mere individuelle monteringssystemer. Der er meget mere tid til r&#229;dighed til at montere de enkelte fi ksturer - end der var med det forrige system. Robotterne kan teoretisk v&#230;re 100 procent operative. -I praksis er vi dog meget tilfreds med 80 procent operationstid, fort&#230;ller Martin van Dijk videre. Robotterne er integreret med Panasonic's digitale MIG/ MAG str&#248;mkilder (350A). Den afg&#248;rende faktor -Der er andre leverand&#248;rer som kunne levere dette som et logisk opbygget system, men den afg&#248;rende faktor for<br><br>m&#229;de, siger Martin van Dijk. Programmeringen foretages offl ine, s&#229; robotten kan arbejde, mens programmerne laves. En anden stor fordel er systemets mulighed for at sende programmer fra den ene robot til den anden - samt fra manipulator til manipulator uden problemer. Foruden det faktum at programmeringen g&#229;r hurtigere, kan programmerne ogs&#229; implementeres individuelt. F&#248;rhen mistede virksomheden en halv dags produktion. Dette er kraftigt reduceret med indf&#248;relsen af DTPS G2. Hurtig kalibrering En anden vigtig faktor ved valget af Valk Welding var det halvautomatiske kalibreringssystem, som robotterne er udstyret med. I tilf&#230;lde af en kollision eller anden utilsigtet fysisk p&#229;virkning, vil servosoftwaren<br><br></p><br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 1" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/1/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 1 : Maskinindustriens fagblad Nr. 1 Februar 2009 41. &#229;</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 1 - content: Maskinindustriens fagblad Nr. 1 Februar 2009 41. &#229;<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 2" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/2/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 2 : SIDE 2 NR. 1/2009 INDHOLD Robotten med gumm</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 2 - content: SIDE 2 NR. 1/2009 INDHOLD Robotten med gumm<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 3" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/3/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 3 : DANMARKS BEDSTE SPAR MASKINTILBUD OVER 30% METAL </a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 3 - content: DANMARKS BEDSTE SPAR MASKINTILBUD OVER 30% METAL <br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 4" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/4/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 4 : SIDE 4 NR. 1/2009 To robotter til otte celle</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 4 - content: SIDE 4 NR. 1/2009 To robotter til otte celle<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 5" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/5/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 5 : NR. 1/2009 SIDE 5 Er dit k&#248;le/sm&#248;remiddel &#229;r</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 5 - content: NR. 1/2009 SIDE 5 Er dit k&#248;le/sm&#248;remiddel &#229;r<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 6" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/6/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 6 : SIDE 6 NR. 1/2009 Sp&#248;rg f&#248;rst i Otterup En </a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 6 - content: SIDE 6 NR. 1/2009 Sp&#248;rg f&#248;rst i Otterup En <br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 7" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/7/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 7 : NR. 1/2009 SIDE 7 Og s&#229; er politikken: Helle</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 7 - content: NR. 1/2009 SIDE 7 Og s&#229; er politikken: Helle<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 8" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/8/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 8 : SIDE 8 NR. 1/2009 At kontursk&#230;re en plade - </a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 8 - content: SIDE 8 NR. 1/2009 At kontursk&#230;re en plade - <br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 9" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/9/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 9 : Sk&#229;nsom polering med R&#246;sler Tr&#230;k-finish R&#246;sler Tr</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 9 - content: Sk&#229;nsom polering med R&#246;sler Tr&#230;k-finish R&#246;sler Tr<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 10" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/10/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 10 : SIDE 10 NR. 1/2009 &#183; Fordele Sk&#230;rer alle met</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 10 - content: SIDE 10 NR. 1/2009 &#183; Fordele Sk&#230;rer alle met<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 11" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/11/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 11 : NR. 1/2009 SIDE 11 emner med roterbare sk&#230;rp</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 11 - content: NR. 1/2009 SIDE 11 emner med roterbare sk&#230;rp<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 12" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/12/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 12 : SIDE 12 NR. 1/2009 Vi g&#229;r ind for nye teknol</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 12 - content: SIDE 12 NR. 1/2009 Vi g&#229;r ind for nye teknol<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 13" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/13/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 13 : NR. 1/2009 SIDE 13 -For at undg&#229; flaske hals</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 13 - content: NR. 1/2009 SIDE 13 -For at undg&#229; flaske hals<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 14" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/14/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 14 : SIDE 14 NR. 1/2009 100 procent kontrol af st</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 14 - content: SIDE 14 NR. 1/2009 100 procent kontrol af st<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 15" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/15/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 15 : g p&#229; nline katalo Se vores o flex.dk www.scanIndre</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 15 - content: g p&#229; nline katalo Se vores o flex.dk www.scanIndre<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 16" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/16/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 16 : SIDE 16 NR. 1/2009 68 nye gaffeltrucks p&#229; st</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 16 - content: SIDE 16 NR. 1/2009 68 nye gaffeltrucks p&#229; st<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 17" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/17/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 17 : Brother P-touch labels &#173; de eneste labels, hvor te</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 17 - content: Brother P-touch labels &#173; de eneste labels, hvor te<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 18" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/18/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 18 : SIDE 18 NR. 1/2009 Fransk vinder af svensk p</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 18 - content: SIDE 18 NR. 1/2009 Fransk vinder af svensk p<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 19" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/19/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 19 : NR. 1/2009 SIDE 19 tyndt h&#248;jstyrkest&#229;l med 7</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 19 - content: NR. 1/2009 SIDE 19 tyndt h&#248;jstyrkest&#229;l med 7<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 20" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/20/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 20 : SIDE 20 NR. 1/2009 Energioptimerende vedlige</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 20 - content: SIDE 20 NR. 1/2009 Energioptimerende vedlige<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 21" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/21/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 21 : NR. 1/2009 SIDE 21 at opn&#229; en relativ energi</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 21 - content: NR. 1/2009 SIDE 21 at opn&#229; en relativ energi<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 22" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/22/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 22 : SIDE 22 NR. 1/2009 11.-12. februar 2009 Main</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 22 - content: SIDE 22 NR. 1/2009 11.-12. februar 2009 Main<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 23" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/23/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 23 : NR. 1/2009 SIDE 23 N&#248;gle BOMA Pladeindustri</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 23 - content: NR. 1/2009 SIDE 23 N&#248;gle BOMA Pladeindustri<br><a title="Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 24" href="http://techmedia.swiflet.com/tm/maa/1/24/">Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 24 : Udsendt af: TechMedia A/S Naverland 35 DK-2600 Glo</a>Maskin Aktuelt - Nr. 1 (2009) - Page: 24 - content: Udsendt af: TechMedia A/S Naverland 35 DK-2600 Glo<br>





Swiflet Catalog requires Adobe Flash Player 9.0 or later.





#