HVAC magasinet Nr. 4 (2009) Page 28
A u t o m a t i o n
Regulering optimerer... Fortsat
gere at regulere, når de forskellige typer brændslers energimængde ikke var den samme. For at kunne bruge forskellige biobrændsler, effektivisere forbrændingen og få bedre økonomi kontaktede Alholmens Kraft ÅF. Og det blev hurtigt klart, at traditionel kedelregulering ikke er nok.
To fænomener der kræver specialregulering
I overbeholderen fordampes vand, som derefter trækker f.eks. en turbine. Det er vigtigt at holde vandstanden i beholderen inden for snævre grænser. Dels kan vandniveauet blive så højt, at der kommer vand med dampen ind i turbinen, der så vil lukke ned (trip), hvorefter kedlen typisk også lukker ned. Hvis vandstanden bliver for lav, er der en risiko for, at der bliver for varmt i de rør, hvor fordampningen sker, hvilket kan føre til skader i systemet. Dynamikken i en overbeholder er vanskelig at regulere, når processen først reagerer ved at gå i den forkerte retning. Det skyldes for eksempel, at når fødevandet tilføres, så synker vandstanden i overbeholderen på grund af afkøling - trods det faktum, at der kommer mere vand ind. Når vandet bliver varmt, så stiger niveauet som forventet. Et andet fænomen er, at når for-
Figur 4. Oversigt over dampsystemet i en Benson-kedel. Balance+ klarer kedler med og uden overdampbeholder. Det stabiliserende reguleringskoncept implementeres let i et eksisterende anlægs-styresystem.
dampningen øges, stiger vandstanden i beholderen pga. reduceret tryk. Først efter et stykke tid, når trykket er steget, synker vandstanden. Det kan medføre udsving i fødevandsflow og damptryk, hvilket igen giver metaltræthed i kedelsystemet.
Kaskaderegulering i kombination med fremkobling er ikke tilstrækkelig
Da projektet startede, blev kedlens overbeholder styret ved
Figur 3. Principskitse over traditionel trepunktsregulering af en overbeholder.
hjælp af en traditionel trepunktsregulering. Det betyder, at vandstanden i beholderen holdes konstant ved at justere ventilen i fødevandsledningen. Måleparametrene er niveauet i beholderen, fødevandsflowet i kedlen og dampflowet ud af kedlen. Niveaureguleringen styres ikke direkte af fødevandsventilen, men fødevandsflowet styres via en kaskadekobling, der sikrer det korrekte flow. Dampflowet anvendes i fremkoblingen for at modvirke variationer i belastningen og dermed kompensere for det vand, der tages ud af systemet i form af vanddamp. Hvis trepunktsreguleringen skal forklares i velkendte reguleringsprincipper, er det simpelthen en kaskaderegulering i kombination med fremkobling, men da den er så udbredt, har denne kombination fået sit eget navn. For at reducere påvirkningen af fødevand på beholderniveauet har de fleste kedler en »economizer«, som forvarmer fødevandet. Med en lavere temperaturforskel mellem fødevand og vandet inde i beholderen reduceres afkølingen af beholderen. Belastningssvingninger og dampudtaget påvirker også niw w w. l i n d a b . d k
veauet i beholderen. Niveaureguleringen tager sig af dette, men det tager for lang tid, før processen reagerer, så derfor bruges fremkobling for at mindske virkningerne i beholderen. En af vanskelighederne med fremkoblingskompensationen fra dampflowet er at fastlægge parametrene, så de svarer til den termiske dynamik i beholderen. Processen bliver ikke lettere at forudsige, når kedlen er fyret med bio-brændstoffer af varierende kvalitet og energiindhold. Med regelmæssige nedlukninger og frem for alt opstartsproblemer, så er det nødvendigt, at kedelstyringen hos Alholmens Kraft revideres.
Procesforståelse og reguleringsteknik
Da arbejdet med at udvikle en ny reguleringsstrategi startede, var målsætningen at kontrollere tilførslen af fødevand. Som arbejdet skred frem opdagede man, at for at bringe stabilitet til kedlen, krævedes der lidt mere arbejde. Sekvensen for en optimering af reguleringen omfatter nogle bestemte trin.
HVAC 4 · 2009
28
S t y r k er d i n l ø s n i n g
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 59 : bejdere. Intelligent luft under vingerne Vil HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 59 - content: bejdere. Intelligent luft under vingerne Vil
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 60 : LAGERSALG på ventilatorer, automatik, spjæld, armHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 60 - content: LAGERSALG på ventilatorer, automatik, spjæld, arm
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 58 : M e s s e - o g k o n f e r e n d e o v e r HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 58 - content: M e s s e - o g k o n f e r e n d e o v e r
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 57 : F a g t e k n i s k e k u r s e r o g m øHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 57 - content: F a g t e k n i s k e k u r s e r o g m ø
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 55 : NYT DANVAK DAGEN 2009 Sammen med byggeudstillingHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 55 - content: NYT DANVAK DAGEN 2009 Sammen med byggeudstilling
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 56 : Kursusoversigt 2009 Marts 2009 K 963 Brand- oHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 56 - content: Kursusoversigt 2009 Marts 2009 K 963 Brand- o
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 54 : VVS-og ventilationsteknikere skal have el-briller HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 54 - content: VVS-og ventilationsteknikere skal have el-briller
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 53 : Brancheforening for bedre indeklima Dansk VentiHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 53 - content: Brancheforening for bedre indeklima Dansk Venti
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 52 : Se mere på www.nyttf.dk ww.nyttf Nye Regler NyeHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 52 - content: Se mere på www.nyttf.dk ww.nyttf Nye Regler Nye
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 51 : N a v n e Halton A/S Halton A/S har ansat UllaHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 51 - content: N a v n e Halton A/S Halton A/S har ansat Ulla
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 50 : P r o d u k t N y t Ulrik Winther, t.h., overlaHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 50 - content: P r o d u k t N y t Ulrik Winther, t.h., overla
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 49 : P r o d u k t N y t Termostatventil understøtteHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 49 - content: P r o d u k t N y t Termostatventil understøtte
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 47 : P r o d u k t N y t Enkel produktvælger ExhausHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 47 - content: P r o d u k t N y t Enkel produktvælger Exhaus
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 48 : P r o d u k t N y t Ventilationsaggregater med HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 48 - content: P r o d u k t N y t Ventilationsaggregater med
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 45 : Fra slumkvarter i det indre København ca. 1900. BeHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 45 - content: Fra slumkvarter i det indre København ca. 1900. Be
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 46 : V V S - h i s t o r i e Historien om... vene. HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 46 - content: V V S - h i s t o r i e Historien om... vene.
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 44 : V V S - h i s t o r i e Historien om KøbenhavnsHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 44 - content: V V S - h i s t o r i e Historien om Københavns
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 43 : Som en start blev der initieret 20 feasibility-stuHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 43 - content: Som en start blev der initieret 20 feasibility-stu
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 42 : L o v g i v n i n g EU-reguleringer for energifHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 42 - content: L o v g i v n i n g EU-reguleringer for energif
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 41 : FIRE ClimateConsult mateCon ult mateConsult onsHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 41 - content: FIRE ClimateConsult mateCon ult mateConsult ons
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 40 : V a r m e Kraftvarmeværk med gasgenerator Nyt HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 40 - content: V a r m e Kraftvarmeværk med gasgenerator Nyt
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 39 : K ø l i n g ningspotentiale (ODP = 0) eller en HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 39 - content: K ø l i n g ningspotentiale (ODP = 0) eller en
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 37 : på den perfekte emhætte System Jevens storkøkkeneHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 37 - content: på den perfekte emhætte System Jevens storkøkkene
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 38 : K ø l i n g Naturligt afkølet... lerummene medHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 38 - content: K ø l i n g Naturligt afkølet... lerummene med
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 36 : K ø l i n g Naturligt afkølet Behovet for avanHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 36 - content: K ø l i n g Naturligt afkølet Behovet for avan
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 35 : Ventiler & aktuatorer Igennem mere end 80 år har HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 35 - content: Ventiler & aktuatorer Igennem mere end 80 år har
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 34 : K ø l i n g Hjertet bag en... get dimensionereHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 34 - content: K ø l i n g Hjertet bag en... get dimensionere
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 33 : NYHED IS C 2 00 0 - den direkte vej til overvåHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 33 - content: NYHED IS C 2 00 0 - den direkte vej til overvå
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 31 : Variationerne i fødevandsflowet og dampflowet reduHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 31 - content: Variationerne i fødevandsflowet og dampflowet redu
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 32 : K ø l i n g Hjertet bag en kølig "hjerne" Når HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 32 - content: K ø l i n g Hjertet bag en kølig "hjerne" Når
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 29 : Rigshospitalet har gennem en årrække arbejdet målrHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 29 - content: Rigshospitalet har gennem en årrække arbejdet målr
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 30 : A u t o m a t i o n · Under idriftsættelse justHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 30 - content: A u t o m a t i o n · Under idriftsættelse just
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 26 : A u t o m a t i o n Figur 1. Alholmens Krafts vHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 26 - content: A u t o m a t i o n Figur 1. Alholmens Krafts v
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 27 : TROX fremstiller EUROVENT certificerede finfiltre HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 27 - content: TROX fremstiller EUROVENT certificerede finfiltre
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 28 : A u t o m a t i o n Regulering optimerer... ForHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 28 - content: A u t o m a t i o n Regulering optimerer... For
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 23 : TERMIX BOOSTER Sikker levering af varmt brugsvand
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 23 - content: TERMIX BOOSTER Sikker levering af varmt brugsvand
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 24 : K l i m a CO2 ud af... dels stiller krav om stHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 24 - content: K l i m a CO2 ud af... dels stiller krav om st
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 25 : "Det er meget vigtigt for mig, at der kun anvendesHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 25 - content: "Det er meget vigtigt for mig, at der kun anvendes
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 21 : GOLD trænger du også til luft GOLD er et kompaHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 21 - content: GOLD trænger du også til luft GOLD er et kompa
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 22 : K l i m a CO2 ud af kraftværksrøg Med kemi, dyHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 22 - content: K l i m a CO2 ud af kraftværksrøg Med kemi, dy
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 19 : EASY DOES IT! fleksible ventilationsanlæg. Og udoHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 19 - content: EASY DOES IT! fleksible ventilationsanlæg. Og udo
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 20 : B y g g e r i Domicilet der... skal bygningen HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 20 - content: B y g g e r i Domicilet der... skal bygningen
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 17 : Her opstår et godt klima: GEA Viento varmlufttæHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 17 - content: Her opstår et godt klima: GEA Viento varmlufttæ
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 18 : B y g g e r i Domicilet der skal inspirere verdHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 18 - content: B y g g e r i Domicilet der skal inspirere verd
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 15 : HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 15 - content:
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 16 : S y g e h u s p l a n e r Regionsråd kæmper... HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 16 - content: S y g e h u s p l a n e r Regionsråd kæmper...
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 13 : Uponor gør det urimeligt nemt Glæd dig til koblinHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 13 - content: Uponor gør det urimeligt nemt Glæd dig til koblin
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 14 : S y g e h u s p l a n e r Region Nordjylland meHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 14 - content: S y g e h u s p l a n e r Region Nordjylland me
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 11 : Med BDnet får du overskud til det du virkelig har HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 11 - content: Med BDnet får du overskud til det du virkelig har
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 12 : A k t u e l t ScandBuild 2009 Hver dag bombardHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 12 - content: A k t u e l t ScandBuild 2009 Hver dag bombard
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 10 : A k t u e l t Energi & Miljø '09: På vej modHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 10 - content: A k t u e l t Energi & Miljø '09: På vej mod
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 9 : MAKING MODERN LIVING POSSIBLE ReguleringsventilHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 9 - content: MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Reguleringsventil
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 7 : Frisk luft - direkte til skrivebordet WorkinHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 7 - content: Frisk luft - direkte til skrivebordet Workin
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 8 : A k t u e l t Præmierer danske designere for frHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 8 - content: A k t u e l t Præmierer danske designere for fr
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 5 : lindab ventilation Lindab går forrest i kampHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 5 - content: lindab ventilation Lindab går forrest i kamp
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 6 : L e d e r Vi bør satse på seriøse tidsplaner AHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 6 - content: L e d e r Vi bør satse på seriøse tidsplaner A
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 1 : MAGASIN FOR KLIMA- & ENERGITEKNIK, MILJØ, BYGNINGSHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 1 - content: MAGASIN FOR KLIMA- & ENERGITEKNIK, MILJØ, BYGNINGS
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 2 : Målet er at vinde Konkurrencen er hård, men viljeHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 2 - content: Målet er at vinde Konkurrencen er hård, men vilje
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 3 : Differenstrykregulatorer Giver reguleringsventileHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 3 - content: Differenstrykregulatorer Giver reguleringsventile
HVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 4 : I n d h o l d Leder Vi bør satse på seriøse tidsHVAC magasinet - Nr. 4 (2009) - Page: 4 - content: I n d h o l d Leder Vi bør satse på seriøse tids